Conseiller une commande occipitale sans fil fiable pour fauteuils roulants électriques

Conduire un fauteuil roulant électrique par des mouvements de tête : un peu d’histoire

L’utilisation de commandes spéciales actionnées au niveau de la tête ou de la nuque date pratiquement des premiers jours du fauteuil roulant électrique. Elle trouve ses origines dans le développement de systèmes de contrôle de l’environnement dans les années 60. C’est alors qu’apparut la commande au souffle, par inspiration et expiration d’air (1). Cette technologie d’assistance permet de contrôler son environnement ou un fauteuil roulant électrique, en aspirant ou soufflant fort ou légèrement de l’air dans un tube (2). Un commutateur pneumatique enregistre ces quatre signaux, qui sont ensuite traduits en options de commandes permettant de contrôler le fauteuil roulant (3). Les contacteurs au souffle sont encore utilisés de nos jours, même s’ils demandent un bon contrôle de la respiration et beaucoup de patience pour s’habituer aux réactions non-proportionnelles du fauteuil roulant électrique (oui/non dans une direction spécifique au lieu d'un contrôle proportionnel subtil et fluide sur 360 degrés). De plus, certains patients trouvent la présence du tube gênant.

Le développement de périphériques d’entrée spéciaux (SID) a continué et peu de temps après l'introduction de la commande au souffle ont apparu les commandes au menton. Ce type de commande, avec un joystick entièrement proportionnel actionné par le menton, permet un contrôle intuitif et précis de la vitesse et de la direction du fauteuil roulant (4). Toutefois cela ne se passe pas toujours sans difficultés. Une commande au menton peut glisser, être inconfortable, fatiguer ou provoquer une irritation cutanée.

Par la suite d’autres types de périphériques d’entrée ont fait leur apparition, par exemple les commandes à l’aide de contacteurs mécaniques (boutons à pousser) montés de part et d’autre de la tête. Un des avantages de ce système est qu’il n’y aucune pièce gênante devant le visage du patient. Pour des patients spécifiques, cette solution peut offrir un meilleur contrôle du fauteuil roulant, mais elle manque la proportionnalité d’une commande au menton. Une invention plus récente est celle des capteurs de proximité et de force, généralement intégrés dans l’appui-tête. Ces capteurs programmables permettent un contrôle subtil entièrement proportionnel du fauteuil électrique.

Cette dernière génération de commandes occipitales novatrices à capteurs de proximité a certainement des avantages mais également ses limites. Bien qu'un positionnement cohérent des capteurs soit généralement plus facile à réaliser qu'avec une commande au menton, il arrive que la position des capteurs soit altérée lors d’un transfert ou d’une manipulation trop rude. Chez les personnes qui changent de position assise plusieurs fois par jour, l’alignement entre la position des capteurs et de la tête n’est pas toujours parfait, ce qui peut gêner le contrôle du fauteuil. Les coussinets latéraux (« oreillettes ») contenant les capteurs apportent un soutien confortable, mais sont parfois volumineux et encombrants.

Casque sans fil Bluetooth : la commande occipitale Switch-It Vigo

Ce nouveau type de commande proportionnelle sans fil, matérialisée par un casque gyroscopique, permet de contrôler un fauteuil roulant électrique et ses fonctions d’assise entièrement par la technologie Bluetooth sans fil.

Comment cela fonctionne ?

La commande occipitale Switch-It Vigo se présente sous forme d’un casque discret sans fil, intégrant un gyroscope et un module Bluetooth. Ce casque permet une commande proportionnelle du fauteuil roulant. Des capteurs gyroscopiques enregistrent les mouvements spatiaux de la tête. Le casque transmet ensuite ces informations par Bluetooth à un petit récepteur relié à l’unité de commande Omni2. Sur nos fauteuils roulants électriques, cette unité Omni2 (sans joystick mais avec un écran couleur), est l’élément central standard utilisé avec toute la gamme de périphériques d’entrée spéciaux. Les données spatiales liées aux mouvements de la tête sont converties en temps réel en une expérience de conduite fluide et entièrement proportionnelle.

Le système Vigo peut être utilisé également pour contrôler un smartphone par Bluetooth. Sur ce point il ne se différencie pas des autres périphériques d’entrée, mais il se distingue par son microphone vocal intégré et son logiciel breveté. Ce logiciel permet d'affiner les paramètres personnalisés préprogrammés, au moyen d’un adaptateur que l'on branche sur le port USB d'un ordinateur. Ce dongle permet également de contrôler la souris du PC par des mouvements de tête, sans programmation supplémentaire au niveau de l’unité de commande (contrairement aux autres périphériques d'entrée spéciaux).

Pour quels utilisateurs la commande occipitale Vigo a-t-elle été pensée ?

Le casque Vigo est une option de commande spéciale pour contrôler de façon autonome un fauteuil roulant électrique en utilisant des mouvements de la tête. Ce type de commande s’adresse aux personnes physiquement incapables de manipuler un joystick avec les mains, un coude ou un pied. Comme pour d’autres commandes occipitales, l’utilisation du casque Vigo requiert un certain contrôle sur les mouvements de tête.

Pour profiter pleinement des possibilités du système Vigo, l’utilisateur doit être capable de produire (sans douleurs) des mouvements subtils et précis. L'avantage du Vigo est qu’il peut être recalibré après chaque changement de posture assise, pour un fonctionnement optimal tout au long de la journée.

Des mouvements subtils suffisent pour le contrôle, mais le patient doit être capable d’effectuer sans douleur et de manière conforme les mouvements de tête suivants : une flexion et extension cervicale, une flexion cervicale latérale dans les deux directions. Le casque est léger et n'est pas fixé au fauteuil roulant électrique. Ainsi la position du casque ne risque pas d’être involontairement modifiée par les soignants et/ou les membres de la famille. Le casque étant léger, il doit être rangé immédiatement et de façon routinière après utilisation pour éviter tout dommage. Une autre routine importante est de recharger la batterie chaque nuit (brancher un câble sur le port USB-C standard). Des personnes avec les diagnostics suivants ont utilisé de manière satisfaisante le casque Vigo :

• Lésions de la moelle épinière, tétraplégie (Spinal Cord Injury - SCI)
• Infirmités cérébrales (Infirmité motrice d’origine cérébrale - IMOC)
• Sclérose en plaques (SEP)
• Lésions cérébrales traumatiques (TCC)
• Accident vasculaire cérébral (AVC)
• Syndrome neurogène périphérique
• Maladie de Charcot (Sclérose latérale amyotrophique SLA)
• Autres maladies des motoneurones (MND)

Quels autres aspects cliniques devez-vous prendre en compte ?

Le casque Vigo n’offre pas de soutien à la tête. Raison pour laquelle il est important de s'assurer que le fauteuil roulant électrique est équipé d'un appui-tête bien ajusté. L’appui-tête permet de positionner et de reposer la tête, pendant la conduite du fauteuil et à l'arrêt. Le casque utilise une inclinaison de la tête vers la droite ou la gauche comme un signal pour changer la direction de conduite. Pour le confort du patient il est par conséquent recommandable de choisir un appui-tête avec des coussinets sous-occipitaux réglables et rotatifs, comme nos appuis-tête Whitmyer S.O.F.T., pour un soutien latéro-cervical bien adapté.

Un patient a-t-il besoin d’une commande qu’il peut contrôler avec la tête ? Est-il attiré par l’idée d’un casque discret sans fil ? D’une connexion facile à son ordinateur, smartphone et autres appareils ? Alors le casque Vigo est absolument une option à considérer !

Si vous souhaitez en savoir plus sur le fonctionnement du casque Vigo, lisez aussi notre article Switch-It® Vigo Head Drive: de quoi avez-vous besoin pour l’installer ? Pour les professionnels qui désirent une démonstration de ce produit ou qui veulent faire un essai avec un de nos fauteuils roulants électriques et un casque Vigo : n’hésitez pas à contacter votre Area Manager! En ligne vous trouverez également des tutoriels vidéo et une foire aux questions concernant la commande occipitale Vigo qui pourront vous être utile.